Eine Woche Segelkurs in Los Angeles, Blitzheirat in Las Vegas und schon kann es losgehen: Das Leben unter Segeln. Im Alter von knapp 20 Jahren verlieren Claudia und Jürgen ihr erstes Segelboot in einem Orkan und kommen knapp mit ihrem Leben davon. Doch sie fassen neuen Mut und setzen alles auf eine Karte: Aus einem alten Wrack bauen sie sich eine Expeditionsyacht, geben die Wohnung auf, erklären die Weltmeere zu ihrer neuen Heimat und brechen erneut auf.
Ihre folgende Reise dauert 10 Jahre und führt sie über 60.000 Seemeilen durch 6 Ozeane, 26 Länder und auf Tausende von Inseln. Ungezählte Stürme und Flauten durchleben sie zwischen Tropen und Eis. Doch statt sich in den beliebten Urlaubsregionen niederzulassen, verlieben sich die Kirchbergers in die kalten Reviere dieser Erde und verbringen zwei Jahre in der Arktis. Sie erleben den einsamsten Winter ihres Lebens in Grönland, eingefroren im Eis. Es folgt der „Mount Everest der Segler“: die Nordwestpassage auf dem Weg nach Alaska, wo sie von Eisbären, Walrössern und Buckelwalen begrüßt werden. Weiter geht es über den Pazifik und durch die Südsee, wo sie zwischen Palmen auf große Gastfreundschaft der Einheimischen treffen. Nach einem Jahr in Neuseeland begeben sie sich auf die „Brüllenden Vierziger“, dem Reich der Stürme auf dem Weg nach Südamerika. Als zweite österreichische Yacht lassen sie Kap Horn im Kielwasser und segeln über die gefährliche Drake Passage, die sie für die nächsten drei Monate in die Antarktis bringt. Als sie den Atlantik auf dem Weg nach Europa erneut durchqueren, schließt sich der Kreis: Claudia und Jürgen Kirchberger sind die ersten Österreicher, die den gesamten amerikanischen Kontinent umsegeln.

Aktuell berichten sie über ihre Weltreisen, schreiben Bücher und Ratgeber und arbeiten als professionelle Segelcrew unter anderem für die BBC. Und sie helfen anderen Seglern, die ebenfalls ihre Leinen lösen wollen.